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LLaMA的解读与其微调(含LLaMA 2)：Alpaca-LoRA/Vicuna/BELLE/中文LLaMA/姜子牙

还开始研究一系列开源模型(包括各自对应的模型架构、训练方法、训练数据、本地私有化部署、硬件配置要求、微调等细节)该项目部分一开始是作为此文《》的第4部分，但但随着研究深入为避免该文篇幅又过长，将把『第...

ORB-SLAM2 在线构建稠密点云（四）

３双目相机在线运行双目相机我们使用的是Indemind的双目相机，这个相机是...修改一下 Examples/ROS/ORB_SLAM2/src 目录下的文件。我们复制 ros_stereo.cc 文件然后重命名为 indemind.cc 在 indemind.cc 填入以下...

Springboot2构建基于Netty的高性能Websocket服务器(netty-websocket-spring-boot-starter)

标签： netty websocket 高性能websocket

什么是Netty Netty 是一个利用 Java 的高级网络的能力，隐藏其背后的复杂性而提供一个易于使用的 API 的客户端/服务器框架。 netty-websocket-spring-boot-starter 这是个开源的框架。通过它，我们可以像spring-boot...

ORB-SLAM2 在线构建稠密点云（一）

标签： ORB_SLAM ORB_SLAM2 点云构建

1、为ORB-SLAM添加点云线程由于ORB-SLAM在构建的时候只在地图中保留了特征点，对于使用RGB-D相机的小伙伴而言，更希望得到一个点云地图，因此我们单独添加一个线程用于维护点云地图，将ORB...2、ROS下运行ORBSLAM ...

嵌入式linux开发，对pcf8563时钟操作报错：rtc-pcf8563 0-0051: low voltage detected, date/time is not ...

标签： linux 运维服务器

寞水

【SLAM】Ubuntu16.04下配置ORB-SLAM2

标签： ORB-SLAM2 ROS Kinetic Kame Ubuntu 16.04

本文记录了 ORB-SLAM2 在Ubuntu16.04下的安装过程.

大模型微调技术（Adapter-Tuning、Prefix-Tuning、Prompt-Tuning(P-Tuning)、P-Tuning v2、LoRA）

标签： nlp

大模型微调技术（Adapter-Tuning、Prefix-Tuning、Prompt-Tuning(P-Tuning)、P-Tuning v2、LoRA）

CNN：low-level feature 和 high level feature 的理解

标签： CNN：low-level feature 和 high level

通常卷积神经网络中都会使用这两种类型的features: 卷积神经网络的前几...文章目录一、low-level feature二、high level feature三、low-level feature和high-level feature 的特点一、low-level feature Low-level...

十分钟快速自制CMSIS_DAP仿真器~将ST-LINK-V2变身DAP仿真器~

标签： stm32 物联网 CMSIS_DAP

十分钟快速自制CMSIS_DAP仿真器，将ST-LINK-V2变身DAP仿真器！（一）简介说到单片机仿真器(下载器)首先想到的就是J-LINK和ST-LINK，很多人可能还是第一次听说DAP仿真器，那么就先介绍一下。 ...

网络安全-自学笔记

标签：网络安全

目录 WEB（应用）安全前端安全 xss攻击后端安全文件上传漏洞 WebShell 解析安全数据安全 sql注入通信安全 WEB（应用）安全前端安全 xss攻击后端安全文件上传漏洞 WebShell ......

python积累--pandas---使用pandas-datareader获取股票信息进行分析

标签： python pandas pandas-datareader

pandas-datareader介绍 Pandas库提供了专门从财经网站获取金融数据的API...需要注意的是目前模块已经迁徙到pandas-datareader包中，因此导入模块时需要由import pandas.io.data as web更改为import pandas_datare...

【魔改YOLOv5-6.x（上）】结合轻量化网络Shufflenetv2、Mobilenetv3和Ghostnet

标签：目标检测深度学习

文章目录前言一、Shufflenetv2论文简介模型概述加入YOLOv5二、Mobilenetv3论文简介模型概述深度可分离卷积逆残差结构SE通道注意力h-swish激活函数加入YOLOv5三、Ghostnet论文简介模型概述加入YOLOv5References ...

U-Net详解

标签：计算机视觉深度学习人工智能

入门小菜鸟，希望像做笔记记录自己学的东西，也希望能帮助到同样入门的人，更希望大佬们帮忙纠错啦~侵权立删。 ... ????产生原因及背景： ...因为它的效果很好，所以后来被广泛应用于语义分割的各个方向：比如卫星图像...

【解决方法】ImportError: `load_boston` has been removed from scikit-learn since version 1.2....

标签： scikit-learn python 机器学习

data是一个NumPy数组，是通过水平叠加（np.hstack）raw_df 中的数据而创建的。在这个操作中，选择了raw_df 中的奇数行（raw_df.values[::2, :]）和偶数行的前两列（raw_df.values[1::2, :2]）并将它们水平叠加在一起...

睿智的目标检测18——Keras搭建Faster-RCNN目标检测平台

标签：目标检测 Faster-RCNN Keras

睿智的目标检测18——Keras搭建FasterRCNN目标检测平台学习前言什么是FasterRCNN目标检测算法源码下载Faster-RCNN实现思路一、预测部分1、主干网络介绍2、从特征获取预测结果3、预测结果的解码4、在原图上进行绘制二...

Ubuntu系统出现 The system is running in low-graphics mode的多种解决方法。

标签： The system is running in low-g Ubuntu进不了桌面 Ubuntu进不了图形界面

Ubuntu系统装完显卡驱动后出现 The system is running in low-graphics mode的问题，如下图：这个问题的解决方法有多种，不同的硬件，解决办法可能也不一样。方法一：驱动修改了xorg的配置，可执行以下命令...

MIPI CSI-2 协议解析

标签： mipi 音视频智能手机

CSI-2标准协议前言一、Overview of CSI-2二、CSI-2 layer Definitions三、 Camera Control Interface(CCI)3.1 数据传输协议(Data Transfer Protocol)3.1.1 消息类型（Message Type）3.1.2 读写操作（Read/Write ...

Autosar CAN开发08（Autosar的E2E开发-----以E2E Profile01为例）

标签： c语言开发语言 autosar

Autosar的E2E开发-----以E2E Profile01为例

[生成模型新方向]: score-based generative models

标签：生成模型 score-based

通过在噪声扰动后的大规模数据集(noise-perturbed data distributions)上学习一种score functions (gradients of log probability density functions)(得分函数, 一种对梯度的对数似然估计)，用朗之万进行采样得到...

低光图像增强（Low-light image enhancement）文章整理

标签：深度学习人工智能

低光图像增强是图像增强任务中的重要组成部分，目前对于低光图像增强方法的整理参差不全。因此希望在以有的文章基础上整理汇总一下现有的低光图像增强算法（文章和代码）。希望为自己以及大家查找低光图像增强领域的...

RTC-PCF8563驱动问题总结

标签： RTC-PCF8563 RTC-PCF8563驱动问题 RTC-驱动问题

插上电池，确保电池有电（测量电池座两端的电压为2.7V左右即为有电），没有接入电池或者电压过低时会有打印：进入系统后通过依依命令 # date -s "2017-01-21 12:34:56" Sat Jan 21 12:34:56 UTC ...

什么是low-level、high-level任务

标签：深度学习

Low-level任务：常见的包括 Super-Resolution，denoise， deblur， dehze， low-light enhancement， deartifacts等。简单来说，是把特定降质下的图片还原成好看的图像，现在基本上用end-to-end的模型来学习这类ill-...

Error排错：The node was low on resource: ephemeral-storage.

标签： linux kubernetes

The node was low on resource: ephemeral-storage. 报错的解决过程

MIPI简介(三)——CSI-2的概述与分层方式

标签：嵌入式硬件

本文介绍了MIPI协议中的CSI协议，重点介绍CSI的分层方式、每个层级的功能和用途，此外介绍了CSI的数据帧的格式。

yolo-fastestv2小白全流程使用指南

标签： 1024程序员节计算机视觉目标检测

搭建环境 1，安装anaconda和pycharm 所需软件工具：anaconda pycharm cuda Anaconda是一个管理用于python开发的包含不同库的虚拟环境的平台，可以高效的管理和创建适用于多个不同项目的project interpreter。...

Data Structure - K-D Tree (Java)

标签： Data Structure K-D Tree Java

分享一个大牛的人工智能教程。零基础！通俗易懂！风趣幽默！希望你也加入到人工智能的队伍中来！... package chimomo.learning.java.datastructure; ... * Quick illustration of a two-dimensional tree. ...

Low-Light Image Enhancement 弱光照图像增强算法资源整理

Resources for Low Light Image Enhancement https://github.com/dawnlh/low-light-image-enhancement-resources ------------------------...Sparse Gradient Regularized Deep Retinex Network for Robust Low-Ligh

生存模型的C-index（C指数）

标签： C-index 生存分析 C指数

本文转自：如何在R软件中求一致性指数 C-index，C指数即一致性指数（index of concordance），用来评价模型的预测能力。c指数是资料所有病人对子中预测结果与实际结果一致的对子所占的比例。它估计了预测结果与实际...

Realtek RTL8367S-CG datasheet及用途功能简介

标签： RTL8367S-CG 全千5电1光全千8电2光

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